Roller skating,可以称作轮滑、溜冰、旱冰等。我们或者更喜欢叫它轮滑，但也不否认其他叫法，因为都是正确的。据有史记载，最早于公元1100年，滑冰鞋是利用骨头装在皮靴上帮助冬天猎人通过滑冰来打猎。公元1700，由苏格兰人创造出溜冰鞋，就是为了能在夏天模拟溜冰。

    第一双有轮子的轮滑鞋真正诞生于公元1760年，一位伦敦乐器制造商决定制造金属有轮子的长靴。到了1819年，法国人发明第一双单排轮滑，构造也是两三轮子组成一直线，只是这一超前设计并不流行。1823年，一位伦敦人设计了放置五个轮子排一双鞋底部，也是同样的效果。最后由美国人詹姆士发明了第一双双排溜冰鞋，四个轮子分前后两组，两个轴穿起两个轮子，四个轮子上的轴承可以使轮子很稳定地转动，这就是现在广为流传最为广泛使用的旱冰鞋。
轮滑鞋的诞生也并不是一帆风顺的。

    到了1884年，滚珠承轴的发明帮助轮滑得到飞一般的发展。1892年，国际轮滑联盟在瑞士成立，轮滑运动向正规化，国际化发展迈出坚实的一步。1924年4月1日，英、法、德、瑞士四国代表在瑞士蒙特勒成立国际轮滑联合会。1926年举办了有6个国家参加的第一届欧洲轮滑锦标赛。

    直到1980年，美国明尼苏达州的两位热爱冰上曲棍球的兄弟，为了在球季之外也可以继续练习，于是将轮子装到刀底座内，排列成一条直线。这就成为了今天的单排轮滑。

    时至今日，得益于极限运动比赛的推广，轮滑运动已经成为一种年轻人的时尚。