“公共自行车”的概念源自欧洲。上世纪90年代末，欧洲公共自行车租赁行业开始采用互联网技术，实现了数字化管理和运营。如今，欧美主要发达国家的许多城市都在建设公共自行车租赁系统。
法国：凭银行卡可直接租车
法国自行车租赁服务最早开始于1998年的雷恩市，并先后在拉罗舍尔、里昂、巴黎、艾克斯等城市推广。
在法国，可通过两种方式租用自行车。交通卡持有者可凭该卡和银行卡直接租用自行车；非持有者则需提前申请，并在15天后获取租赁卡。为了防止恶意破坏，法国一些城市的公共自行车采用内置刹车装置、防爆轮胎，以及专用工具才能拆卸的可调节高度坐椅。
英国伦敦：用短信可以租车
英国自行车租赁业务很发达。首都伦敦近来推出一项便捷租车业务——通过短信实现租车。注册用户只需给租车服务中心发送短信，就会收到一个开锁密码。通过密码，用户可在市内任何一个租车停放处自行取车。当用户到达距离目的地附近的停放处后，只需再次发送短信，便可得到上锁密码。
美国纽约：管理全面实现数字化
纽约公共自行车系统非常先进。从网络预订到自行车站租车，管理全面实现数字化、自动化。租车人只需用信用卡或银行借记卡支付押金后就可以拿到一枚智能钥匙，取出自行车就行了。游客还可以用智能手机从网络上下载专用软件，获得纽约市自行车路线图以及相关各种服务。
丹麦哥本哈根：1/3上班族使用自行车
丹麦提倡“绿色交通”，自行车出租业也很发达，租车费用每天40到60克朗。在哥本哈根市中心，大约有150处免费自行车出租点，一辆公共脚踏车平均闲置的时间只有8分钟。将20克朗硬币放进车链上的孔眼内，便可以使用这种公共自行车，用完再锁在任何一个存车处，取出硬币即可，有1/3的上班族使用自行车。